Previo a la creación formal de Ingesfoc, la actividad principal se centraba en otros tipos de instalaciones, como electricidad y climatización. Sin embargo, todo cambió cuando la destacada empresa Orfeo, con sede en Barcelona, se acercó a Ingesfoc para realizar instalaciones de protección contra incendios. A partir de entonces, Ingesfoc se convirtió en su proveedor exclusivo de este tipo de servicios. A pesar de que algunos comerciales de Orfeo decidieron emprender caminos independientes y formar sus propias empresas, Ingesfoc continuó colaborando con diferentes representantes comerciales de Orfeo, lo que finalmente condujo a su creación.

Ingesfoc, como tal, fue fundada en 2007, para satisfacer la creciente demanda de instalaciones de protección contra incendios por parte de un grupo recurrente de empresas. Previamente, se realizaban este tipo de instalaciones a menor escala. Sin embargo, la desaparición de un competidor propició un rápido incremento en el volumen de trabajo. Los clientes, a través de sus representantes comerciales, solicitaron directamente los servicios de Ingesfoc, impulsando así su fundación.

Posteriormente, se adquirió la unidad productiva de Oyer, una empresa dedicada exclusivamente a clientes de protección contra incendios. Esta adquisición permitió una expansión y consolidación en dicho ámbito. Al año siguiente, se incorporaron técnicos y clientes provenientes de otra empresa que había cerrado, contribuyendo al crecimiento y ampliación de la base de clientes de Ingesfoc. En Abril de 2023, la compañía se incorporó a Grupo Fire.